Windows版iTRONサービスコールの作成 (メールボックス)
（その１）
組み込みソフトウェアで利用されているOS「iTRON」のサービスコールをWindows上で動作させるためのライブラリです。
タスク間通信機能の『メールボックス』の実装を説明します。
メールボックスとは、メモリ上に確保されたメッセージ･パケットを受け渡すことによりタスク間の通信を行います。
メールボックスではメッセージ･パケットのヘッダ領域にあるポインタ領域に次のメッセージ･パケットをリンクしていくことでメッセージのキューイングを行いますので、メッセージを送信するときに確保したメッセージ･パケットのメモリはメッセージキューから取り出されるまで有効な領域でなければなりません。
・Ver3.0のメールボックス機能で提供されるサービスコールは以下のとおりです。
| サービスコール名 | 説明 |
|---|---|
| cre_mbx | メールボックスを生成します。 |
| del_mbx | メールボックスを削除します。 |
| snd_msg | メールボックスにメッセージを送信します。 |
| rcv_msg / prcv_msg / trcv_msg | メールボックスからメッセージを取り出します。 |
| ref_mbx | メールボックスの状態を参照します。 |
・Ver4.0のメールボックス機能で提供されるサービスコールは以下のとおりです。
| サービスコール名 | 説明 |
|---|---|
| cre_mbx / acre_mbx | メールボックスを生成します。 |
| del_mbx | メールボックスを削除します。 |
| snd_msg | メールボックスにメッセージを送信します。 |
| rcv_msg / prcv_msg / trcv_msg | メールボックスからメッセージを取り出します。 |
| ref_mbx | メールボックスの状態を参照します。 |
メールボックスへ送受信するメッセージ･パケットは実装依存となっているので、本ライブラリではメッセージ･パケットをリンクする領域のみ定義し、メッセージ本体のデータ部分はユーザー側で定義するようにします。
メッセージ･パケット構造体は以下のとおりです。
| メンバ名 | 説明 |
|---|---|
| nextmsg | 次のメッセージ･パケット構造体のポインタ。 |
| msgpri | メッセージの優先度。 |
ユーザー側のプログラムに合うように、ヘッダファイルの T_MSG 構造体の定義を直接変更されてもよいですし、以下に示すソースコードのようにメッセージ･パケットを含む構造体を新たに定義しても構いません。
typedef struct {
T_MSG msgHdr;
int msgSize;
BYTE msgBuf[16];
} T_MSGEX;
T_MSGEX msg;
:
:
ercd = snd_msg( msgId, (T_MSG *)(&msg) );